1999 أر أل 143 (ويعرف أيضًا باسم (38346) 1999 أر أل 143 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RL143)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38346 من حيث الاكتشاف.