1999 أر أس 143 (ويعرف أيضًا باسم (38347) 1999 أر أس 143 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS143)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38347 من حيث الاكتشاف.