1999 أر بي 143 (ويعرف أيضًا باسم (25350) 1999 أر بي 143 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB143)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 25350 من حيث الاكتشاف.