1999 أر أو 143 (ويعرف أيضًا باسم (36121) 1999 أر أو 143 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO143)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36121 من حيث الاكتشاف.