1999 أر دي 192 (ويعرف أيضًا باسم (33785) 1999 أر دي 192 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD192)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 33785 من حيث الاكتشاف.