1999 أر جي 165 (ويعرف أيضًا باسم (33779) 1999 أر جي 165 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG165)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 33779 من حيث الاكتشاف.