1999 أر جي 193 (ويعرف أيضًا باسم (36151) 1999 أر جي 193 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG193)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 36151 من حيث الاكتشاف.