1999 أر أكس 181 (ويعرف أيضًا باسم (36146) 1999 أر أكس 181 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX181)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36146 من حيث الاكتشاف.