1999 أر واي 193 (ويعرف أيضًا باسم (38397) 1999 أر واي 193 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY193)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38397 من حيث الاكتشاف.