1999 أر إي 193 (ويعرف أيضًا باسم (36150) 1999 أر إي 193 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RE193)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 36150 من حيث الاكتشاف.