1999 أر يو 193 (ويعرف أيضًا باسم (38396) 1999 أر يو 193 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RU193)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38396 من حيث الاكتشاف.