1999 أكس إي 193 (ويعرف أيضًا باسم (24294) 1999 أكس إي 193 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XE193)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 ديسمبر 1999، وترتيبه 24294 من حيث الاكتشاف.