1999 أر أي 192 (ويعرف أيضًا باسم (20597) 1999 أر أي 192 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RA192)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 20597 من حيث الاكتشاف.