1999 أر كيو 192 (ويعرف أيضًا باسم (36149) 1999 أر كيو 192 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ192)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 36149 من حيث الاكتشاف.