1999 أر واي 192 (ويعرف أيضًا باسم (38394) 1999 أر واي 192 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY192)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 38394 من حيث الاكتشاف.