1999 أر أف 192 (ويعرف أيضًا باسم (36148) 1999 أر أف 192 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF192)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 36148 من حيث الاكتشاف.