1999 أر جي 71 (ويعرف أيضًا باسم (36081) 1999 أر جي 71 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG71)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36081 من حيث الاكتشاف.