1999 أر كيو 26 (ويعرف أيضًا باسم (20510) 1999 أر كيو 26 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ26)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 20510 من حيث الاكتشاف.