1999 أر كيو 164 (ويعرف أيضًا باسم (38368) 1999 أر كيو 164 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ164)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38368 من حيث الاكتشاف.