1999 أر كيو 189 (ويعرف أيضًا باسم (38392) 1999 أر كيو 189 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ189)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38392 من حيث الاكتشاف.