1999 أر كيو 121 (ويعرف أيضًا باسم (38321) 1999 أر كيو 121 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ121)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38321 من حيث الاكتشاف.