1999 أر كيو 201 (ويعرف أيضًا باسم (25352) 1999 أر كيو 201 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ201)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 25352 من حيث الاكتشاف.