1999 أر بي 157 (ويعرف أيضًا باسم (74714) 1999 أر بي 157 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RP157)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 74714 من حيث الاكتشاف.