1999 أر أف 58 (ويعرف أيضًا باسم (36074) 1999 أر أف 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36074 من حيث الاكتشاف.