1999 أر جي 157 (ويعرف أيضًا باسم (36130) 1999 أر جي 157 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG157)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36130 من حيث الاكتشاف.