1999 أر أف 94 (ويعرف أيضًا باسم (24008) 1999 أر أف 94 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF94)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 24008 من حيث الاكتشاف.