1999 جاي أر 107 (ويعرف أيضًا باسم (38172) 1999 جاي أر 107 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR107)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 مايو 1999، وترتيبه 38172 من حيث الاكتشاف.