1999 أر كي 168 (ويعرف أيضًا باسم (38372) 1999 أر كي 168 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RK168)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38372 من حيث الاكتشاف.