1999 أر كي 151 (ويعرف أيضًا باسم (36128) 1999 أر كي 151 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RK151)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36128 من حيث الاكتشاف.