1999 أر كي 102 (ويعرف أيضًا باسم (33767) 1999 أر كي 102 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RK102)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 33767 من حيث الاكتشاف.