1999 أر كي 126 (ويعرف أيضًا باسم (24016) 1999 أر كي 126 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RK126)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 24016 من حيث الاكتشاف.