1999 أر كي 173 (ويعرف أيضًا باسم (25351) 1999 أر كي 173 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RK173)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 25351 من حيث الاكتشاف.