1999 أر جي 117 (ويعرف أيضًا باسم (38319) 1999 أر جي 117 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG117)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38319 من حيث الاكتشاف.