1999 أر جي 74 (ويعرف أيضًا باسم (38291) 1999 أر جي 74 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG74)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38291 من حيث الاكتشاف.