1999 أر جي 197 (ويعرف أيضًا باسم (21759) 1999 أر جي 197 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG197)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21759 من حيث الاكتشاف.