1999 أر كيو 53 (ويعرف أيضًا باسم (36070) 1999 أر كيو 53 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ53)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36070 من حيث الاكتشاف.