1999 جي كيو 19 (ويعرف أيضًا باسم (35736) 1999 جي كيو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 GQ19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 15 أبريل 1999، وترتيبه 35736 من حيث الاكتشاف.