1999 سي دي 51 (ويعرف أيضًا باسم (29784) 1999 سي دي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 CD51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 فبراير 1999، وترتيبه 29784 من حيث الاكتشاف.