1999 أكس بي 51 (ويعرف أيضًا باسم (22006) 1999 أكس بي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XP51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 ديسمبر 1999، وترتيبه 22006 من حيث الاكتشاف.