1999 أف بي 51 (ويعرف أيضًا باسم (33474) 1999 أف بي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FB51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 مارس 1999، وترتيبه 33474 من حيث الاكتشاف.