1999 أر دي 51 (ويعرف أيضًا باسم (38278) 1999 أر دي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38278 من حيث الاكتشاف.