1999 جاي يو 51 (ويعرف أيضًا باسم (38134) 1999 جاي يو 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JU51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 38134 من حيث الاكتشاف.