1999 أر كيو 86 (ويعرف أيضًا باسم (24006) 1999 أر كيو 86 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ86)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 24006 من حيث الاكتشاف.