1999 سي كيو 58 (ويعرف أيضًا باسم (33398) 1999 سي كيو 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 CQ58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 فبراير 1999، وترتيبه 33398 من حيث الاكتشاف.