1999 أكس كيو 86 (ويعرف أيضًا باسم (16126) 1999 أكس كيو 86 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XQ86)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 ديسمبر 1999، وترتيبه 16126 من حيث الاكتشاف.