1999 جاي كيو 59 (ويعرف أيضًا باسم (38142) 1999 جاي كيو 59 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JQ59)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 38142 من حيث الاكتشاف.