مصفوفة ياكوبية أو مصفوفة يعقوبية (بالإنجليزية: Jacobian matrix) هي مصفوفة تعبر عن مشتق متجه من الدالات ولها أهمية كبيرة في الرياضيات والهندسة خاصة في إخطاط الأنظمة اللاخطية ودراستها وفي الرياضيات العددية.
المحددة الياكوبية (والتي تسمى على سبيل التبسيط بالياكوبية أو اليعقوبي) هي محدد المصفوفة الياكوبية.
سُميت هذه المفاهيم هكذا نسبة لعالم الرياضيات كارل غوستاف ياكوب ياكوبي.