عملية التثليث الزاوي أو التثليث في علم المثلثات والهندسة الرياضية هي عملية إيجاد إحداثيات والمسافة إلى نقطة بحساب طول ضلع مثلث باستخدام القياسات المأخوذة لزوايا وأضلاع المثلث المشكل من تلك النقطة ونقطتين مرجعيتين باستخدام قانون الجيب.
يستخدم التثليث في العديد من التطبيقات منها المساحة والملاحة والفلك وتوجيه الصواريخ في العلوم العسكرية وغيرها.