1999 أكس كيو 17 (ويعرف أيضًا باسم (38581) 1999 أكس كيو 17 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XQ17)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 2 ديسمبر 1999، وترتيبه 38581 من حيث الاكتشاف.