1999 أر كيو 150 (ويعرف أيضًا باسم (38351) 1999 أر كيو 150 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ150)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38351 من حيث الاكتشاف.